РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС Д-9РМУ2
С РАКЕТОЙ Р-29РМУ2 «СИНЕВА»
MISSILE COMPLEX D-9RMU2
WITH R-29RMU2 «SINEVA»


РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС Д-9РМУ2
С РАКЕТОЙ Р-29РМУ2 «СИНЕВА»

Положения Указа Президента РФ (июль 1995), определявшие проведение заводских ремонтов подводных лодок проекта 667БДРМ и серийное изготовление ракет Р-29РМУ, не были подтверждены годовыми планами и фактическим финансированием. В результате производство ракет и закупки комплектующих были прекращены (последняя ракета отправлена с завода на Северный флот в 1993), а их серийное изготовление остановлено.
В апреле 1998 года Министерство обороны выработало предложения о развитии морских стратегических ядерных сил, которые предусматривали сокращение количества ремонтируемых лодок и прекращение изготовления ракет Р-29РМУ. Эти предложения и альтернативы, предложенные Российским космическим агентством, рассматривались в июле 1998 года на государственном уровне, где было принято решение: обеспечить проведение ремонта ракетоносцев проекта 667БДРМ и определить необходимые объемы и сроки дальнейшего производства ракет Р-29РМУ с системой управления на новой отечественной элементной базе.
В октябре 1998 года руководством страны был установлен порядок и сроки разработки ракетного комплекса «Синева», начиная с выпуска аванпроекта. Так началась опытно-конструкторская разработка ракетного комплекса с ракетой Р-29РМУ2 (генеральный конструктор В.Г. Дегтярь, главный конструктор Ю.А. Каверин).
В декабре 1998 года разработан аванпроект (техническое предложение), в котором определялся объем работ по ракете и комплексу. В июле 1999 года утверждено тактико-техническое задание на опытно-конструкторскую работу «Синева» (комплекс Д-9РМУ2) и заключен государственный контракт. В ноябре 1999 года выполнен эскизный проект; в январе 2000 года для дальнейшей разработки принят вариант ракеты «существующего типа» (без изменения габаритов ступеней) с четырехблочным оснащением, при сохранении технической возможности применения десятиблочного боевого оснащения.
В июле 1999 года был заключен государственный контракт на изготовление изделий (узлов, агрегатов и т.д.) для квалификационных (установочных) испытаний, необходимых при возобновлении выпуска модернизированных ракет Р-29РМУ2, получивших название «Синева».
Возобновление производства стратегических ракет после длительной остановки их серийного производства требует изготовления по действующей документации установочных партий, деталей, узлов, агрегатов и т.д., проведения квалификационных и других необходимых испытаний. В конце 1990-х годов такой путь, соответствующий установленному порядку, стал нереальным. Во-первых, из-за невозможности воспроизводства бортовой аппаратуры системы управления на «старой» элементной базе, вследствие утраты расположенных в ближнем зарубежье производств комплектующих электрорадиоизделий и приборов; по боевым блокам аналогичная проблема была решена заблаговременно проведением опытно-конструкторской работы «Станция». Во вторых, из-за необходимости замены ряда комплектующих изделий, материалов, заготовок, которые по тем или иным причинам перестали поступать с российских предприятий.
В 1999 году были начаты и в 2000 году в полной мере развернуты работы по возобновлению производства носителей ракет с проведением квалификационных испытаний двигательных установок первой, второй и третьей ступеней. В феврале 2000 года утверждена Правительственная «Программа возобновления серийного производства…», определившая финансирование части работ за счет средств Федерального бюджета, направляемых на капитальное строительство (заказчик Роскосмос).

16 марта 2001 года в ГРЦ состоялось расширенное совещание под руководством первого заместителя председателя Правительства И. М. Клебанова с участием Главкома ВМФ В. И. Куроедова, министра атомной энергетики Е. О. Адамова, 1-го заместителя начальника Генштаба Ю. Н. Балуевского, генерального директора Росавиакосмоса Ю. Н. Коптева и других представителей ВМФ и Генерального штаба Вооруженных Сил РФ по оценке хода работ по комплексу с ракетой Р-29РМУ2 «Синева».
В апреле 2001 года принято решение о совмещении работ по производству первых товарных партий носителей ракет с изготовлением их в интересах опытно-конструкторской работы «Синева».
В 2001 году на расширенном совещании предприятий кооперации разработчиков и изготовителей, военных представительств, финансовых органов Министерства обороны, проведенном в ГРЦ имени академика В.П. Макеева под руководством генерального конструктора В.Г. Дегтяря, в спорах и дебатах определилась цена ракеты. Предприятия кооперации подписали важное решение о начислении прибыли только на собственные затраты, а не на полную себестоимость, что существенно уменьшало цену новой ракеты.
После успешной защиты эскизного проекта в полном объеме была проведена экспериментальная отработка макетов и узлов ракеты «Синева», разработана конструкторская документация.

В результате работы «Синева» созданы:
• ракета Р-29РМУ2, как ракета «существующего типа РСМ-54» в терминологии Договора СНВ-1, которая оснащается боевыми блоками среднего класса мощности, разработанными в опытно-конструкторской работе «Станция», и средствами противодействия противоракетной обороне; при этом в бортовой аппаратуре системы управления применена новая (российская) элементная база, а также использовано комплексирование приборов, элементов и алгоритмов систем управления ракет Р-39УТТХ и Р-29РМУ;
• корабельная цифровая вычислительная система «Арбат-У2», в прототип которой введены: малогабаритное долговременное запоминающее устройство, позволяющее оперативно внедрять любые программные доработки, а также цифровой счетно-решающий прибор; внедрение вновь созданных приборов и устройств позволило использовать на подводной лодке все ракеты типа Р-29РМ при любом их сочетании;
• унифицированная система «малой телеметрии»; средства подготовки технической информации на гибком магнитном диске по боекомплекту ракет; средства подготовки данных для автоматизированного боевого планирования применения ракет; реализованы доработки системы прицеливания и наземного оборудования.
Ракета трёхступенчатая с последовательным расположением ступеней. Корпуса ступеней выполнены из алюминиево-магниевого сплава. Система управления: автономная инерциальная с астрокоррекцией и коррекцией по навигационным спутникам системы.
Ракета Р-29РМУ2 так же, как и ее предшественницы, начиная с ракеты Р-29РМ, обладает наивысшим энерговесовым совершенством среди отечественных и зарубежных, морских и сухопутных стратегических ракет и имеет ряд новых качеств, реализованных в опытно-конструкторской разработке «Синева»: увеличенные размеры круговой и произвольной зон разведения боевых блоков; применение настильных траекторий во всем диапазоне дальностей стрельбы; повышенную точность стрельбы в астроинерциальном и в астрорадиоинерциальном (при коррекции по спутникам системы ГЛОНАСС) режимах работы системы управления. Оснащение ракеты средствами противодействия повышает эффективность ее использования в условиях развертывания системы противоракетной обороны. Боевая ступень ракеты и средства противодействия разработаны на основе адаптивно-модульного принципа и предусматривают возможность гибкого реагирования на изменения системы противоракетной обороны путем замены боевой нагрузки.
Создание и размещение на морских ракетах современных скоростных и высокоскоростных боевых блоков среднего класса мощности завершилось в 2005 г. (ОКР «Станция» и «Станция-2»). Их созданию предшествовала разработка блока такого класса для ракет Р-29РМ в качестве дублирующей адаптивно-модульной боевой комплектности разделяющейся головной части.
Современный боеприпас среднего класса мощности (главные конструкторы А.И. Сенькин и Г.Д. Зеленкин) – более совершенный по сравнению со своим прототипом (ракета Р-29РМ) разработан с учетом предъявляемых требований к повышенной безопасности на всех этапах жизненного цикла, надежности, защищенности. Усовершенствование автоматики по сравнению с прототипом произведено в части реализации новых концептуальных положений схемного построения системы автоматики в обеспечение безопасности в нерегламентированных условиях, ее состава приборов и элементов, расширения ее функциональных возможностей в случае ввода ограниченного объема параметров настройки системы подрыва. Боезаряд по сравнению с прототипом не из-
менялся. Разработка современного ядерного боеприпаса завершена в 2000 году. Он размещается на ракетах типов Р-29Р и Р29РМ, обеспечивая увеличение сроков их эксплуатации.
В силу внешних (квоты по Договорам ОСВ-2 и СНВ-1) и внутренних (распределение квот между РВСН и ВМФ) обстоятельств дублирующее боевое оснащение в конце разработки превратилось в основное. Позже морские блоки среднего класса мощности успешно использовались
В процессе опытно-конструкторской разработки была проведена глубокая модернизация КЦВС «Арбат» с использованием современных: элементной базы, программного обеспечения и технологий разработки. При этом было выполнено требование о модернизации в кратчайшие сроки, без вывода ракетных комплексов (и подводных лодок) из эксплуатации.
По конструктивному исполнению, организации управления и взаимодействия в комплексе, организации работы операторов КЦВС «Синева» мало отличается от КЦВС «Арбат». При этом коллективом разработчиков были реализованы эффективные инженерные решения по встраиванию в конструктивы приборов предыдущего поколения логических устройств, созданных на современной элементной базе. Кроме значительного повышения технических характеристик, это дало и большой экономический эффект. Так, например, в КЦВС «Арбат» в качестве постоянной памяти использовались блоки, созданные на базе прошиваемых вручную ферритовых сердечников, всего более 130 блоков в системе (и столько же в ЗИП-О). При восстановлении производства таких блоков на территории России, в случае их механической замены, один блок, по предварительным расчетам, стоил бы около 1 млн руб.
В процессе разработки была проведена замена ферритовых блоков блоками, созданными на современной элементной базе, стоимостью около 60 тыс. руб. каждый.
При этом один новый блок, установленный в любом приборе, заменял все расположенные там ферритовые блоки без ограничений по емкости хранимой информации.
Применение указанных блоков привело также к улучшению эксплуатационных характеристик системы: повышению надежности, ремонтопригодности, уменьшению веса системы и объема ЗИП. Значительно повысились модернизационные возможности КЦВС и ракетного комплекса.
Такие подходы к модернизации позволили отказаться от морально устаревших дорогостоящих комплектующих и технологий, а также обеспечить возможность оперативно, в кратчайшие сроки и с минимальными затратами внедрять необходимые доработки программного обеспечения без вывода комплекса из эксплуатации. Существенно изменился прибор ввода информации, в котором в качестве сменного носителя входной информации стали применяться гибкие магнитные диски 3,5 дюйма, емкостью 1,44 Мбайта. Большое внимание было уделено вопросам защиты информации от несанкционированного доступа в систему, в том числе за счет применения специальных способов формирования магнитных дисков.
Внедрение нового прибора ввода информации обеспечило расширение возможностей системы за счет выполнения современным процессором этого прибора функций
дополнительного вычислителя. Для реализации таких функций была проведена доработка управляющих программ, связанная с перераспределением решаемых задач между ЦВМ, что при работе совместно с доработанными приборами памяти позволило эффективно организовать параллельную обработку информации. Это дало возможность применить современные методы программирования при реализации новых высокоэффективных алгоритмов функциональных задач и значительно повысить технические характеристики системы ракетного комплекса.
При модернизации системы «Арбат» в опытно-конструкторской разработке «Синева» были повышены показатели быстродействия вычислительных средств не менее чем в 11 раз; информационной емкости оперативного запоминающего устройства в 80 раз; информационной емкости постоянного запоминающего устройства в 40 раз; емкости сменных носителей информации в 9 раз.
Реализация в КЦВС возможности использования современных методов программирования позволила значительно снизить трудоемкость разработки программного обеспечения, усовершенствовать ряд управляющих программ и внедрить новые алгоритмы решаемых задач. Это дало возможность применить новые методы повышения точности стрельбы и улучшить ряд важных характеристик комплекса.

Созданный КБ транспортного машиностроения комплекс наземного оборудования 3Ф37 и дооборудованный комплекс средств погрузки КСП-1 обеспечивают в настоящее время наземную эксплуатацию ракет Р-29РМ и ракет Р-29РМУ, Р-29РМУ1 («Станция»), Р-29РМУ2 («Синева»), принятых в последующие годы на вооружение.
Все приходилось начинать заново: возобновление связей кооперации, замена одних поставщиков другими, восстановление утраченных производств на территории России.
В 1998 году на правительственном уровне вопрос о возобновлении производства ракет Р-29РМ с системой управления на новой отечественной элементной базе был решен и включен в государственный оборонный заказ. Создателями Р-29РМУ2 при ее проектировании были предусмотрены возможности решения ряда важных проблем. Кооперация предприятий – изготовителей ракет «Синева» полностью расположена на территории России.
Головной изготовитель – Красноярский машиностроительный завод – единственное в России предприятие, располагающее всеми основными производствами для изготовления и испытаний жидкостных ракет. Заложенные в ракету «Синева» решения и отработанность реализованных в ней технологий и материалов позволяют на их основе создавать, при наименьших затратах на проектирование и отработку, более совершенные ракеты, отвечающие современным требованиям, а имеющийся для их производства научно-технический потенциал и производственная база – производить их с меньшими затратами.
В Санкт-Петербургском военно-морском институте введен в эксплуатацию тренажерный класс, позволяющий проводить индивидуальную и групповую тренировку курсантов по специальностям управления комплексом Д-9РМУ2 («Синева»).
В учебно-тренировочные средства комплекса Д-9РМУ2 внедрено автоматизированное рабочее место, соответствующее штатной эксплуатационной документации. В итоге обеспечено коллективное (преподавательского и личного состава) ознакомление с документацией, а также анализ действий личного состава.
В 2003 году были начаты государственные летные испытания, которые успешно завершены в июне 2004 года. Летные испытания ракеты Р-29РМУ2 «Синева» были проведены с использованием традиционной бортовой радиотелеметрической системы и системы внешнетраекторных измерений. Была разработана и отлажена малогабаритная система регистрации телеметрической информации, исключающая использование магнитофонов с дорогостоящей магнитной лентой. На Северный морской полигон было поставлено 18 комплектов аппаратуры, размещенных на всех измерительных пунктах. Аппаратура успешно эксплуатируется по настоящее время. Для повышения качества приема телеметрической информации путем фактического (вместо программного) сопровождения ракеты в полете наземными антенными комплексами разработана аппаратура, обеспечивающая наведение антенн по информации приемника GPS, установленного на борту ракеты.
В декабре 2004 года итоговый отчет Государственной комиссии по проведению испытаний рассмотрен и одобрен Военно-Морским Флотом и Роскосмосом. Также в декабре совместным решением Военно-Морского Флота, Роскосмоса, Росатома и Федерального агентства по промышленности был утвержден акт Центральной межведомственной комиссии, рекомендовавшей конструкторскую, эксплуатационную и технологическую документацию для серийного производства и эксплуатации.
Возможность стрельбы с Северного полюса была продемонстрирована в сентябре 2006 года ракетоносцем «Екатеринбург». При пуске была применена ракета «Синева».
Потенциал и высокие энергетические возможности ракеты «Синева» были продемонстрированы в 2008 году пуском на дальность стрельбы более 11,5 тыс. км по боевому полю в акватории Тихого океана. 11 октября 2008 года в рамках учений Стабильность-2008 в Баренцевом море с борта атомной подводной лодки «Тула» из подводного положения был произведен запуск ракеты «Синева», которая установила рекорд дальности полёта в 11547 км и упала в экваториальной части Тихого океана. За пуском ракеты с борта ТАКР «Адмирал Кузнецов» наблюдал президент России — Дмитрий Медведев, демонстрировалось прикрытие надводным флотом развертывания подлодок с межконтинентальными баллистическими ракетами.
6 августа 2010 года с борта атомной подводной лодки «Тула» был проведён успешный запуск двух ракет Р-29РМУ2 «Синева» из акватории Баренцева моря по полигону Кура на Камчатке. Ракеты были запущены в залпе. МСЯС России выполнили такую задачу после длительного перерыва, а залповый запуск Р-29РМУ2 «Синева» был выполнен впервые.
26 апреля 2011 года с борта атомной подводной лодки «Екатеринбург» был проведён успешный запуск ракеты Р-29РМУ2 «Синева» из акватории Баренцева моря по полигону Кура на Камчатке. Пуск произведен из подводного положения, боевые блоки ракеты прибыли на полигон в установленное время.
27 июля 2011 года с борта атомной подводной лодки «Екатеринбург» был проведён успешный запуск ракеты Р-29РМУ2 «Синева». По данным Минобороны, пуск был осуществлен в акватории Баренцева моря из подводного положения. Боевые блоки «Синевы» достигли полигона «Кура» на Камчатке в расчетное время.
5 ноября 2014 года с борта атомной подводной лодки «Тула» был проведён успешный запуск ракеты Р-29РМУ2 «Синева». По данным Минобороны, пуск был осуществлен в акватории Баренцева моря из подводного положения. Боевые блоки «Синевы» достигли полигона «Кура» на Камчатке в расчетное время.
12 декабря 2015 года с борта атомной подводной лодки «Верхотурье» был проведён успешный запуск ракеты «Синева». По данным Минобороны, пуск был осуществлен в акватории Баренцева моря из подводного положения. Межконтинентальная баллистическая ракета успешно поразила заданную цель на полигоне «Кура» на Камчатке.
На вооружение комплекс «Синева» принят Указом Президента РФ № 866 от 9 июля 2007 года, что стало закономерным итогом многолетней напряженной работы многотысячных коллективов промышленности и Военно-морского флота. Большая группа специалистов Государственного ракетного центра и смежных предприятий награждена орденами, медалями, почетными званиями (Указы Президента РФ № 430 от 6 апреля и № 439 от 11 апреля 2010).
Изготавливаемыми сегодня Урало-Сибирской кооперацией заводов ракетами «Синева» вооружаются подводные лодки проекта 667БДРМ. Это единственная в России ракета, которая может обеспечить минимально необходимый уровень морских стратегических ядерных сил России до 2025 года и далее.
В 2011 году российские военные провели успешные испытания ракеты Р-29РМУ2.1 «Лайнер» с подводных лодок К-84 «Екатеринбург» и «Тула». По окончании испытаний Р-29РМУ2.1 «Лайнер» была рекомендована к серийному производству и принятию на вооружение. Принята на вооружение в январе 2014 года.

ВТС «БАСТИОН», 2016 + доп.

Источники:
Баллистические ракеты морских стратегических ядерных сил СССР и России 1947–2012. – М: Издательский дом «Оружие и технологии», 2012.–108 с.; ил.,
Государственный ракетный центр имени академика В. П. Макеева. День за днём 1947–2012. Миасс. 2013
СКБ-385, КБ машиностроения, ГРЦ «КБ им. академика В.П. Макеева»/ Составители Р.Н. Канин, Н.Н. Тихонов; Под общей редакцией академика РАРАН В.Г. Дегтяря. – М.: Государственный ракетный центр «КБ им. академика В.П. Макеева»; «Военный Парад», 2007. – 408 с.: илл.
https://ru.wikipedia.org

РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС Д-9РМУ2 С РАКЕТОЙ Р-29РМУ2 «СИНЕВА». НОВОСТИ
РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС Д-9РМУ2.1 С РАКЕТОЙ Р-29РМУ2.1 «ЛАЙНЕР»
РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС Д-9РМ С МБР Р-29РМ
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ АТОМНЫЕ ПОДВОДНЫЕ ЛОДКИ С БАЛЛИСТИЧЕСКИМИ РАКЕТАМИ
АТОМНЫЕ ПОДВОДНЫЕ ЛОДКИ С БАЛЛИСТИЧЕСКИМИ РАКЕТАМИ
РАКЕТНЫЕ ПОДВОДНЫЕ КРЕЙСЕРА СТРАТЕГИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ ПРОЕКТА 667БДРМ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ РАКЕТНЫЙ ЦЕНТР ИМЕНИ АКАДЕМИКА В.П. МАКЕЕВА (ГРЦ МАКЕЕВА)